De manière générale, le terme handicap désigne la difficulté d'une personne à vivre et à agir dans son environnement en raison de déficiences physiques, mentales, ou sensorielles.

Dans l'étude d'un dossier de demande de compensation du handicap, la MDMPH commence par étudier le taux de handicap de la personne. Le taux de handicap correspond au taux d'incapacité d'une personne face à la vie quotidienne. En fonction de ce taux, des droits pourront être ouverts, ou non.